艾灸的起源
艾灸疗法起源于中国古代，据考古发现，早在新石器时代，人们就已经开始使用火热刺激的方法治疗疾病。最早的文字记载可以追溯到《黄帝内经》，这部成书于战国至西汉时期的医学典籍，被视为中医理论体系的奠基之作。
在《黄帝内经·素问·异法方宜论》中明确记载："北方者，天地所闭藏之域，其地高陵居，风寒冰冽……其民乐野处而乡闭居，藏寒而起居少，其病痹厥，其治宜灸药"，这段文字明确指出了灸法的适应地域和适应症，是最早关于灸法的系统记载。
值得注意的是，在《黄帝内经》中，"灸"与"针"常常并提，共同构成了早期针灸医学的整体。《素问·刺热篇》中提出："病在于骨，焫之以痛"的观点，"焫"就是灸的意思，说明早在两千多年前，人们已经认识到了灸法的治疗价值。
"灸者，主治于内，通血气，行津液，内之火也。"
— 《黄帝内经·素问》艾灸的历史发展
春秋战国至西汉时期
艾灸疗法初步形成，《黄帝内经》首次对灸法进行系统记载，奠定了理论基础。
东汉时期
张仲景在《伤寒杂病论》中提出"寒者热之"的原则，发展了灸法的应用范围。
魏晋南北朝时期
葛洪在《肘后备急方》中详细记载了多种灸法，尤其注重灸法在急症中的应用。
隋唐时期
孙思邈在《千金要方》和《千金翼方》中进一步丰富了灸法的内容，提出"灸法独取独活、艾为最"的观点，确立了艾草作为灸法主要材料的地位。
宋元时期
王惟一铸造铜人，《铜人腧穴针灸图经》等著作对艾灸穴位、适应症等进行了系统整理。灸法在民间得到广泛应用。
明清时期
艾灸疗法进一步普及，杨继洲的《针灸大成》全面总结了历代艾灸经验，成为影响深远的针灸专著。
近现代
艾灸疗法在继承传统的基础上不断创新发展，形成了多种艾灸方法和流派，如温和灸、雷火灸、悬灸、隔物灸等，丰富了艾灸的临床应用。
艾灸材料的演变
艾灸最初使用的材料比较简单，主要是以艾草为主的草本植物。随着灸法的发展，人们逐渐发现艾草具有特殊的药理作用，成为灸法的首选材料。
艾草，学名"artemisia argyi"，为菊科艾属多年生草本植物，性温，具有温经、去湿、散寒、止血、消炎、平喘等功效。传统的艾灸材料制作工艺非常考究，一般选取三年以上生长的艾草，在农历五月采摘，晒干后捣碎，除去杂质和硬梗，反复揉搓，使之柔软如绵，即成艾绒。优质的艾绒色泽黄绿，柔软细腻，燃烧时香气清远，烟少，热力持久。
历代医家对艾灸材料也有不断的改进和创新。如古代常用的"隔姜灸"，在穴位上放置鲜姜片再施灸，增强了温经散寒的作用；"隔蒜灸"则加强了抗菌消炎的效果；"隔盐灸"常用于脐部，增强了温补的功效。
到了现代，艾灸材料和工具更加多样化，出现了艾条、艾柱、艾绒、艾饼等多种形式，适应不同的施灸需求。同时，随着科技的发展，也出现了电子灸、激光灸等现代化艾灸设备，在保留传统艾灸基本原理的同时，提高了操作的便捷性和安全性。
艾灸在世界各地的传播
艾灸作为中华医学的重要组成部分，随着历史的发展，不断向周边国家和地区传播。最早接受中国艾灸疗法的是朝鲜半岛、日本、越南等东亚和东南亚国家。
公元6世纪左右，针灸艾灸传入日本，日本人称灸为"お灸"（Okyu），成为日本传统医学的重要组成部分。在日本，灸法发展出了独特的"透熱灸"等方法，至今仍在临床广泛应用。
近代以来，随着东西方文化交流的加深，艾灸逐渐传播到欧美等西方国家。尤其是20世纪70年代以后，随着针灸在西方的兴起，艾灸也受到了越来越多的关注。当前，艾灸已被世界多国纳入补充替代医学体系，在欧美、澳大利亚等地的中医诊所和针灸诊所广泛应用。
2010年，中国传统针灸被联合国教科文组织列入"人类非物质文化遗产代表作名录"，其中就包括了艾灸疗法。这一重要举措不仅表明了国际社会对中医针灸艾灸的高度认可，也为艾灸疗法的全球传播提供了新的动力。
随着"一带一路"倡议的推进，中医药国际化战略的实施，艾灸作为一种安全、有效、经济的非药物疗法，正在全球范围内获得更广泛的认可和应用。